23F1804 Humanoide Roboter in Raumfahrt, Industrie und Pflege

Roboter, zum Beispiel Assistenzroboter die eng mit Menschen interagieren, spielen in immer mehr gesellschaftlichen Bereichen eine Rolle, und das Zusammenwirken von Mensch und Maschine gewinnt zunehmend an Bedeutung. Menschen können von dieser Entwicklung durch robotische medizinische Verfahren, Prothesen und Rehabilitationsgeräte unmittelbar profitieren. Der Vortrag liefert eine Übersicht aktueller Robotik-Trends, angefangen bei der Leichtbauroboter-Technologie, bis hin zu biologisch inspirierten Systemen, die dem Wirkungskonzept menschlicher Muskeln nachempfunden sind. Es werden die Herausforderungen und derzeitigen Ergebnisse in der Perzeption, Kognition, Künstlichen Intelligenz und autonomen Planung für die Assistenzrobotik besprochen. Alin Albu-Schäffer, Professor an der TU München, ist seit 2012 Direktor am Institut für Robotik und Mechatronik im DLR. In Kooperation mit der acatech
Prof. Dr. Alin Albu-Schäffer